云台机器人

升降云台 YT500-Z

l  适用于几乎所有主流品牌摄像机、镜头、VR、AR设备

l  采用三段式三边型升降柱，柱体直径180-300mm，底盘带滑轮方便移动，最大承重18kg，额定电压220V，功率320W。

l  采用多驱防抖设计，力矩更大，急停更稳，保证拍摄画面稳定，低噪音不高于18dB

l  采用绝对值控制记录运动位置和跟踪数据，无需初始化校准；根据预设的起始位置和运动时长，自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速，实现8/16/32等连续点平滑曲线运动。

l  支持镜头跟踪数据的获取采集，控制镜头变焦、聚焦和光圈，自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据，跟踪精度达23位（8300000/360°）

l  可上下、左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈等多种操作，精确定位运动轨迹和调节运动速度，并任意记录；云台水平范围±350度、速度0-60度/秒、精度0.001度；云台俯仰范围±120度、速度0-60度/秒、精度0.001度；镜头升降范围1191毫米-1961毫米、速度0-35厘米/秒、精度0.001度；变焦聚焦、速度0-52毫米/秒、精度0.001毫米

l  支持RS422和网络UDP双输出的高精度FREE-D跟踪数据与第三方AR、VR设备对接。

l  采用标准TCP/IP网络协议，支持第三方设备调用控制，可实现互联自动化运行。

l  配有7寸UI触控屏，Linux操作系统，可与导控室的控制系统实现双控，多种保障安全可靠。

l  选配VR输出模块，支持串口RS422和以太网UDP通信协议，支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

l  选配AI组件，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，AI人脸加骨骼动画识别，自动聚焦，实现低延时跟踪运动拍摄。

触控系统  DSP1000

l  支持无线、蓝牙，内置电池，支持8个机器人控制

l  预设32个节目，每节目16个序列，每序列16个场景，序列支持正反向运行。

l  具有复位按钮，可将设备恢复初始位置；关闭退出软件，云台回到零点初始位

l  控制机器人拍摄设备俯仰、水平运动、控制变聚焦调节运动速度、选择节目等。

l  可实时显示全部位置数据，可调整系统通讯、语言、参数等基础配置，修改保存即时生效，不用重启系统。

l  可锁定操作手柄功能，防止误操作

l  根据预设修改保存的场景，设备可按照预存轨迹运行，同时界面按键上会有灯光效果来显示运动状态。

l  运动过程中如发生异常可按暂停按键，设备马上停止一切运动指令、再次点按场景按钮后，系统判断是否已排除异常，设备可恢复正常工作。

l  场景可在选定后打开速度锁进行速度调节

l  左右图形摇杆控制设备运动，选择预设的位置进行场景预设，并且点击场景长按编辑场景名称，点删除有场景的图标按钮会有可删除图标提示，此时点确认可完成删除。